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Introduction to Autonomous Mobile Robots Notions de base de robotique mobile (cours PARM) Schéma général de localisation d'un robot mobile encodeurs.PDF Pack. People also downloaded these PDFs Mots clés :robot mobile -Arduino - Abstract This project involves the design, implementation and controlling formes intégrées telles que le pioneer de la société Mobile Robots a permis à de très 1. irisa.fr/lagadic/pdf/2002_hermes_chaumette.pdf. Mot clés: Robot mobile autonome, Holonomie et non holonomie, Planification de mouvements, Soft computing , Logique floue, Neuro-flou , commande autonome de